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2026-10-28 11:27:01 3115次浏览

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速度反馈滤波因子 1、设定速度反馈低通滤波器特性； 2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡； 3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 输出转矩设置 1、设置伺服电机的内部转矩限制值； 2、设置值是额定转矩的百分比； 3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围； 4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围； 5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF； 6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数； 7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间； 8、加减速特性是线性的到达速度范围； 9、设置到达速度； 10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF； 11、在位置控制方式下，不用此参数； 12、与旋转方向无关。
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